2.2 采用串行通信

目前，大多數(shù)MCU和DSP芯片都具有較強的串行通信能力，且可以工作在較高的通信速率，采用串行接口也是一種較好的選擇。串行通信可采用同步、異步、SPI等方式。圖二所示為MCU、DSP間通過SPI[1]通信的示意

MCU為SPI的主設備，掌握通信的主動權，產(chǎn)生片選、時鐘信號;DSP為SPI的從設備，被動的接收主機命令，并將主機所需信息放在主機的SIN引腳上;在這種主從式的結構中，從機沒有主動發(fā)言權。

優(yōu)點：接口簡單，只需四根信號線。

缺點：實時性不好;占用處理器資源，如兩邊的處理器沒有專用通信協(xié)處理器或足夠的FIFO，在通信過程中將頻繁地產(chǎn)生收、發(fā)中斷;需要加載一定的通信協(xié)議，因此軟件實現(xiàn)起來較復雜。

2.3 采用HPI

TI公司的TMS320C5000和TMS320C6000系列較多款DSP中含有HPI(即主機接口)，用來與主設備或主處理器接口。外部主機是HPI的主控者，它可以通過HPI直接訪問DSP的存儲空間，包括存儲器映像寄存器。

HPI主要由以下5個部分組成：HPI存儲器(DARAM)，主要用作與主機傳送數(shù)據(jù);HPI地址寄存器，存放主機當前尋址HPI存儲單元的地址;HPI數(shù)據(jù)鎖存器，用于存放主機正要讀寫的數(shù)據(jù);HPI控制寄存器，用于DSP或主機間的控制操作;HPI控制邏輯，用于處理HPI與主機之間的接口信號。

當DSP與主機交換信息時，HPI是主機的一個外圍設備。DSP和主機可以在共用尋址方式下對HPI進行操作，主機和DSP都能尋址HPI存儲器，異步工作的主機的尋址可以在HPI內部重新得到同步。如果DSP與主機的周期發(fā)生沖突，則主機具有尋址優(yōu)先權，DSP等待一個周期。

圖三所示為MCU與DSP間通過HPI接口的框MCU充當HPI的主機，值得注意的是，DSP可以通過對控制寄存器的操作以硬中斷的方式將MCU打斷，來實現(xiàn)MCU對DSP的快速響應，同樣MCU也可以通過對控制寄存器的操作以內部中斷的方式申請DSP的快速響應。

HPI接口的應用極大地方便了MCU與DSP間的數(shù)據(jù)交換，同時使零硬件、軟件開銷成為可能。該方案靈活、簡單，同時又能滿足實時性的需要，為開發(fā)人員提供了一種全新的數(shù)據(jù)共享、傳輸方案。

3 基于DSP+MCU的監(jiān)控單元硬件平臺的實現(xiàn)

鑒于部分用戶對高性能監(jiān)控單元的需要，以下給出基于TI公司高性能DSP芯片TMS320VC5402和MOTOROLA高性能MCU芯片MCF5272的雙處理器監(jiān)控單元硬件平臺設計框圖，如圖四所示

3.1主要芯片介紹：

在本例中，模數(shù)轉換器采用TI公司最新推出的ADS8364芯片：16位精度，6通道同步采樣，采樣速率250KHz，并行接口。此AD芯片與處理器接口簡單，控制方便，且可以同時將一條線路的所有電壓、電流量采出，為后續(xù)的高級分析、計算提供了條件。

數(shù)字信號處理器選擇了美國TI公司的TMS320C5000系列中的一款16位定點DSP芯片 TMS320VC5402，其在通信與信息系統(tǒng)、信號與信號處理和自動化控制領域都有了廣泛的應用，除具有其它DSP芯片的特點外，還具有一個8位的HPI接口，指令執(zhí)行速度達100MIPS。其與MCU接口方便，且適于大容量數(shù)據(jù)處理和較復雜算法的實現(xiàn)。

微處理器選用了MOTOROLA公司Coldfire系列中的高性價比微處理器芯片MCF5272。32位數(shù)據(jù)、地址總線，SDRAM接口，四個16位定時器，三通道PWM輸出，主頻達66MHz。MCF5272具有很強的通信能力，含有一個10M全雙工或100M半雙工以太網(wǎng)接口、一個USB1.1接口、兩個URAT，此外還有QSPI接口，特別適合于通信處理。

3.2DSP與MCU的分工協(xié)作

由圖四可見，系統(tǒng)主要由兩部分組成，以DSP為核心的交流采樣部分和以MCU為核心的數(shù)據(jù)通信部分，二者互相獨立而又相互協(xié)作。DSP主要負責監(jiān)控單元中的交流采樣任務，采集系統(tǒng)頻率，定時控制AD轉換，讀取AD轉換結果，進行復雜的數(shù)據(jù)處理，并將處理結果放在HPI存儲器中。對重要數(shù)據(jù)以硬中斷的方式通知MCU快速提取，一般數(shù)據(jù)則由MCU根據(jù)需要主動讀取。MCU負責系統(tǒng)的通信任務，以總線或網(wǎng)絡的方式上傳給上級設備，并執(zhí)行上級設備下發(fā)的命令，同時承擔一些信號輸入、輸出等耗時較少的工作。

為防止MCU和DSP間的相互影響，HPI總線通過245進行了隔離。

3.3系統(tǒng)主要性能

交流采樣方面：基于上述TI的6通道快速采樣AD和高性能DSP芯片，測控單元每周波可采樣128點，除了計算一些常規(guī)的電壓、電流、有功、無功、功率因素外，采用快速傅立葉變換進行高次諧波分析，計算諧波含量，計算正序、負序、零序分量，分析電網(wǎng)的不平衡度，分析輸入量的相位關系等等一些高級分析功能。

通信方面：(1)嵌入式以太網(wǎng)的應用。隨著變電站自動化程度的提高以及高壓、超高壓大型變電站自動化系統(tǒng)的發(fā)展，RS485總線、現(xiàn)場總線(如CAN、LonWorks等)通信方式已經(jīng)滿足不了要求，嵌入式以太網(wǎng)的出現(xiàn)為變電站自動化系統(tǒng)的設計者提供了實現(xiàn)站內通信網(wǎng)絡的新途徑，是技術發(fā)展的必然趨勢。MCF5272對10M、100M以太網(wǎng)的支持正是為了實現(xiàn)對嵌入式以太網(wǎng)的需要。(2)除了提供嵌入式以太網(wǎng)外，MCF5272在不需要擴展通信芯片的情況下，還可使監(jiān)控單元以485總線的方式接入其它裝置，并可加載數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議(如HDLC協(xié)議);可以將智能裝置通過RS232或RS485就近接入監(jiān)控單元隨網(wǎng)絡上傳;可以采用USB接口方便地進行維護。

其它方面：可以實現(xiàn)軟PLC功能，用于設備級的操作閉鎖。

3.4 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)

TMS320VC5402提供JTAG標準測試接口，可通過PC機對目標板進行在線仿真、跟蹤調試，可采用高級語言、匯編語言交叉編程，極大地縮短了開發(fā)周期。

MCF5272的軟件部分，采用VxWorks 實時多任務操作系統(tǒng)來實現(xiàn)。VxWorks作為性能優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)，不論是在可靠性、實時性、可裁減性方面，還是在開放性、易用性等方面都是相當不錯的。它十分靈活，具有多達1800個功能強大的應用程序接口，適用于從最簡單到最復雜的產(chǎn)品設計，可靠性極高。VxWorks的應用將使監(jiān)控單元如虎添翼，使系統(tǒng)的靈活性、可靠性、實時性都達到很高的水平。

結合具體的工程需要，適當調整輸入、輸出量，可將以上的軟、硬件平臺廣泛應用到變電站自動裝置(同期、備自投、故障錄波)、繼電保護以及其它行業(yè)的控制系統(tǒng)中。

4結語

隨著電子技術的發(fā)展，DSP和MCU正在走向融合。目前，很多廠商推出了MCU+DSP的雙芯核芯片，但這樣的多芯核處理環(huán)境勢必增加系統(tǒng)軟件開發(fā)和片上調試裝置的復雜性。嵌入式芯片設計正朝著把單MCU-DSP芯核結構與存儲器和外設邏輯集成在一起的方向發(fā)展。但無論如何，單片解決復雜的數(shù)據(jù)處理與通信問題將是今后發(fā)展的趨勢。

參考文獻

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2 . 鄧思豪，曾春年(Deng Shihao, Zheng Chunnian)C54X DSP的HPI與PC機并口技術研究. 電子產(chǎn)品世界(Electronic Engineering & Product World)7,2002

3 . MCF5272 ColdFire Integrated Microprocessor User’s Manual. Rev 0,12/2000

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